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专业常熟自动装箱生产线厂家

2019-09-28
专业常熟自动装箱生产线厂家

目前在我国使用的传输设备有很多种,如链板机、推挂机、胶带翰送机、滚柱机等。为达到既能储存又能传输信盒的目的,我局设计安装了一种新的传输设备,即低噪音滚筒输送机。它采用胶带机与滚柱机相结合的方式来完成信盒的传输与储存。低噪音滚筒输送机的长度可根据实际需要确定,一般L=2-30m之间。为了加工制造和安装的方便,每2m纵梁设计成一个标准的纵梁节的总成部件。总成组件的构成:滚筒输送机(1)自由旋转滚筒组件φ=50mm,L=430mm,数量为16个(2)自由旋转上托辊组件φ=50mm,L=450mm,数量为8个(每个转辊均可上下调整,调整的范围为0-10mm);(3)自由旋转下托辊组件φ=50mm,L=450mm,数量为4个(4)压制成型纵梁8=3mm,H=200mm,L=2m,数量为2块(5)减震橡胶板2块(3=5mm);(6)两纵梁节间支承方管2个(7)支架腿2副;(8)信盒防护导轨用塑料条2根,L=2m;(9)压制成型纵梁节外罩板2块(L=2m,b=1mm,45#冷轧钢板)低噪音滚筒输送机的传动原理,实际上就是胶带机的传动原理。滚筒的两端固定在两边纵梁上,溆筒的转动完全依靠于滚筒下部的胶带。溆筒能传送盒式容器重量的大小和传动的快慢取决于胶带对滚筒摩擦力的大小。我们选用的传送胶带B=250mm,8=7mm,用三层棉布线硫化处理压制而成。低噪音滚筒传送机主要解决了如下问题:(1)设备具备了储存信盒的功能,当给出信盒重量的一定范围(满载或空载)时,可调整上托使胶带运转产生的摩擦力带动滚筒转动把Z大重量的信盒输送走为目的。这样当有个信盒或物体挡住运行中的信盒时、这个信盒就会因自重,使所压往的几个滚筒克服胶带运行所产生的摩擦力停止转动,使这个信盒停下来,同时后面再跟来的信盒也会跟着停下来,由此达到信盒储存的目的。另外只要信盒设计的得当俄我局采用的规格为600mm x 240mm x 170mm)就不会因为信盒储存的多而产生向上的力使信盒凸起,当前边的阻挡物或信盒消失时,滚筒就会依靠胶带运行产生的摩擦力,克服信盒的重力转动,使静止的信盒向前输送。(2)低噪音滚筒式翰送机,虽然多了一套胶带传动系统,但此滚柱机减少了一套链条传动系统,每个滚筒又减少了一套离合装置。设备价格较低,而且维护简单方便。(3)果用滚柱机輪送信盒,运转时噪音不在驱动点测量一般要>75dB(A),而滚筒输送机一般要<55dB(A)。为了使滚简式输送机能达到低噪音的目的驱动装置的设计选用了蜗轮蜗杆式减速机,般噪音≤60B(A,但驱动装置的体积要大一些。为了达到减速目的,电机和减速机之间要加一级三角皮带减速,同时起到了设备过载保护的作用,在减速机输出轴与胶带动力滚筒间还要加一级链传动减速。驱动电机选用低转数电机r·p:m=910;在电机购入后将电机转子两端的支承轴承由G级换成D级,使电机的运转噪音<55dB(A)。滚筒输送机采用了一系列的减噪手段后,设备驱动部分在运行时的噪音<62dB(A)。

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滚筒输送机是一种广泛使用于汽车及其它机器制造业的装配或加工生产线上的连续运输机械。迄今为止,虽然滚筒输送机的辊子传动结构型式已有多种,但是它们都存在着这样或那样的比较突出的缺点,例如,①牵引链条传动式其缺点是传动噪音大,且输送机线路在水平面内弯曲半径大。 滚筒输送机 ②电动辊子式其缺点是要实现积放功能要有复杂的电气控制,且不能较好地保证积放位置的准确性,另外电动辊子成本昂贵。 ③牵引钢丝绳和辊子接触传动式其输送线路虽可水平弯曲,但缺点是结构复杂,因为要保证钢丝绳和辊子间有足够大的摩擦力,必须在沿线安装有足够多的张紧轮。 ④牵引平皮带和辊子接触传动式其缺点是输送线路不能在水平面内弯曲,另外沿线也需要足够多的压紧辊子,实现辊子的积放功能所需结构复杂。 ⑤通轴式摩擦轮或伞齿轮传动式其缺点是传动噪音大,且安装精度要求高制造成本亦较大。所有这些促使机械化设计人员去设计一种比以上辊子传动结构型式的综合性能指标更加优越,包括有积放功能、积放可靠准确、线路可水平弯曲且半径较小、上下坡方便、可分流可合流、噪音小等,又保证结构简单,包括积放所需电气控制简单、安装方便、安装精度要求不高、成本较低的滚筒输送机。滚筒输送机发展到今天,Z能体现其性能优越的一个方面就在于它可以具有积放功能,可以认为可积放滚筒输送机结构简单的关键所在是辊子的传动方式。 通轴式滚筒输送机及其特点 通轴式滚筒输送机是美国人于1968年为革新辊子驱动方式而首创的,多年来,这一种辊子驱动方式在工业发达国家如美、日等的物流机械化设备中得到广泛使用,人们对通轴式的优越性肯定之余不断改进完善。通轴式原理解决了过去许多其它驱动方式的滚筒输送机存在的弊端。 通轴式O型带传动通轴式驱动就是利用一条公共驱动轴驱动整条输送线路,即所有辊子的驱动力来自于同一驱动轴。在弯曲段或分支处则使用离合器、万向联轴器或皮带等来实现轴的联通或传递。所谓O型带传动就是驱动轴和辊子间使用扭转交叉传动的圆截面胶带传动,在辊子密集处或辊子与纵向通轴之间有障碍不能直接传递驱动处,可以用胶带实现辊子间的驱动力间接传递方式。 通轴式型带传动辊子翰送机的优越性 通轴式固有特点主要表现在以下方面: ①驱动原理简单,结构简便,零部件少。②易设计、易安装、易操作、维修率低。③一个驱动站可同时驱动多个直线段,水平转弯段,分流和合流段等。④同样的一个物流储运系统线路,采用通轴式可以减少驱动站,且驱动站布置灵活,安装简单方便。

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皮带输送机按长短分可分为长皮带输送机和短皮带输送机两种;按结构类型大致可分为槽形和平面两种。 对于长皮带输送机,例如:化工、矿山、冶金、建材等行业应用较为广泛,而且大多数以槽形结构为主(见图1),其特点是距离长,几十米到几百米不等;速度大线速度均在lm/s以上:;输送量大,一般均在1000以上;因此,其运行可靠性尤为重要,在实际生产中槽形托辊使运输皮带两侧产生向中间的推力,迫使皮带保持在屮间的对称位置运行,正常情况下,皮带不会发生偏移。 在小流量、短距离时常用的短皮带输送机,大都是采用水平托辊攴承(见图2),线速度较小<1m/s,输送量<1000h的情况下,并且多处于过渡衔接的场合,伴有计量装置。平皮带在运行过程中,容易产生跑偏,由于其速度慢,跑偏不明显,时间长,难以调节,耗时费力稳定运行的平衡点易受外力影响,产生游移,且游移后不能回到原平衡点。皮带跑偏,不仅影响到设备的正常运行,而且在装有计量装置时,还直接影响到计量精度。 在电子皮带秤的设计、生产、调试及安装过程中,分析其产生跑偏的原因大致有以下几个主要方面。(见图3) (1)环形运输胶带制造质量不好,左右环长不一致,形成喇叭口形式,安装后,必然跑偏。(2)主、从滚动轮轴线不平行;(3)料仓的下料口下料不均匀;(4)导向托辊与主动轮轴线不平行;(5)各承重托辊与导向托辊轴线不平行;(6)主动轮回转轴线与皮带运动方向不垂直; 以上各种情况,为主要原因,归纳起米(1)(4)(5)(6)均可以通过检测、调整、更换得以解决;(2)(3)项是动态项目一般是随机出现,难以预先消除。尤其是第(3)项下料引起的皮带输送机皮带跑偏,往往此伏彼起。常常处于发现——调整—一短吋正常—跑偏——发现——调整——短时正常——跑偏的恶性循环,牵涉大量的人力、物力、劳动强度大,给设备的正常运转带来极大的麻烦,特别是对于计量设备,更是必须解决的问题。实践中发现,在块状物料或块粒状混合物料的输送中,这种情况更为普遍,因此其下料的不均匀是导致皮带跑偏的主要因素,而这种现象是随机作用于皮带,不是人工所能控制的,必须有一种机构或装置对其自动测控、调整。

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皮带输送机是物料运输过程中非常重要的设备之一,在港口行业领域中具有广泛的应用价值。皮带输送机主要由输送带、机架、滚筒、托辊装置、张紧装置以及传动装置这几个部分构成,各个部分缺一不可,对港口散货物料高效、稳定运输有非常重要的意义。正常情况下,皮带输送机输送带应当以闭合循环方式运行,上下输送带运行中心线完全平行,物料传输速度平稳。但受到相关因素的影响,皮带输送机输送带在实际运行中可能出现高于带宽5.0%以上的偏移量,可将此情形称之为皮带跑偏。作为皮带输送机在运行过程中Z为常见的故障类型之一,跑偏问题一旦发生,轻则可能导致所运输物料沿皮带输送线路遗撒、导致环境污染,皮带边缘出现撕裂、磨损等问题,重则可能导致皮带发生断裂,中断物料输送过程,对港口生产产生非常不良的影响。从这一角度上来说,业内人士必须充分掌握皮带输送机的工作原理,并对皮带跑偏这一问题进行系统分析,研究可行的纠偏对策,以Z大限度确保皮带输送机的安全、可靠运行。 皮带输送机 港口散货物料皮带输送机工作原理 港口散货物料皮带输送机是港口码头采用的一种通用的物料运输方式,以摩擦驱动为前提条件,实现对港口散货物料的连续运输。港口散货物料皮带输送机主要由输送带、机架、滚筒、托辊装置、张紧装置以及传动装置等构成。 在港口散货物料运输过程中,皮带输送机多采取直线布置方案,允许输送机与水平面存在一定仰角(但仰角多不得超过18°)。托辊组应按照一定间距固定于机架上,同时承托皮带、皮带则沿机架纵轴方向呈封闭环状绕机架一周,在上托辊与下托辊中分布。同时,受到张紧装置的影响,皮带机架可以与驱动滚筒间产生一定的张紧作用力,在驱动装置面向驱动滚筒提供作用的条件下匀速转动,通过摩擦作用力的方式使皮带承载港口散货物料并连续前进,以此种方式完成对港口散货物料的运输。 当前港口散货物料运输领域中所使用皮带输送机在结构性能上具有结构简单,维护方便,能耗较小,使用成本低廉等系列优势。同时,在实际应用中还兼具如下几个方面的特点第一,港口散货物料皮带输送机可传输物料类型众多,如矿煤、铁矿粉、粮食等,适用范围非常广泛;第二,在港口散货物料皮带输送机输送带上增加裙边、侧挡板、推板等附件,以更好的满足港口散货物料传输需求;第三,港口散货物料皮带输送机的传输过程平稳可靠,输送带与港口散货物料之间无相对运动作用力;第四,与其他类型的输送机相比,港口散货物料皮带输送机在运行过程中运量更大。

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采用无速度传感器矢量控制的防爆变频器与交流异步电机构成交流变频拖动,是目前符合井下皮带输送机拖动要求且价格适中的Z佳拖动设备。专业自动装箱生产线厂家皮带输送机的负载一般都是不固定的,皮带的恒速运行会造成极大的浪费。特别在煤矿,煤的产量是极不均匀的,皮带运输系统的运煤量也是不均匀的,在负载较轻或无负载时,皮带输送机系统的髙速运行对机械传动系统的磨损浪费较为严重,同时电能消耗也比低速运行时大的多,而且此时机械和电能的消耗是无用的。因此,有必要研究开发皮带输送机智能控制系统,实现皮带机自动调速智能控制。自动装箱生产线厂家这一研究可充分发挥设备潜能,提高矿井自动化控制水平,并且可大大节约电能,同时降低皮带运输系统的设备损耗,延长设备的使用寿命。 控制系统硬件构成 皮带输送机控制系统由变频器、执行电机、控制装置和负载电流检测等组成。控制装置由可编程逻辑控制器PLC、A/D及D/A转换模块等组成,其中变频器由隔爆壳主腔、隔爆接线腔、本安控制腔、变频调速控制系统、程序参数控制器组成,控制装置由可编程逻辑控制器PLC、AD及D/A转换模块等组成。负载电流信号来源于各驱动皮带机变频器的电流反馈信号21,硬件框图参见图1。 煤矿井下皮带输送机系统多为双滚筒驱动或多滚筒驱动,每个驱动滚筒由单一的1台电机拖动。PLC可实现功率平衡、起动信号给定、速度控制与给定、与其他控制器通讯、数据采集和集控等功能。变频器具有故障自诊断及反馈、运行状态反馈、电流反馈、无速度传感器矢量控制、加减速时间、S型曲线任意可调等功能与特点。另外,变频器还具有PID控制器选件和工/变频转换系统。 具体硬件组成为:①控制装置:FX2N-32MT、X2N-4AD、FX2N-4DA;②变频器:ZJT-30隔爆兼本安变频调速装置ⅹ4;③交流异步电机:200kW×4。 系统控制方案 (1)采用ZT-30隔爆兼本安变频器对本级和前级皮带输送机的4台交流电机进行驱动控制,变频器可实现电机的软起动与软停车。 (2)选用三菱公司的FX2N系列PLC(FX2N32MT)及A/D、D/A(FX2N-4AD、FX2N-4DA)模块组成控制装置。通过动态负荷预测实现皮带机根据负载的大小进行实时变频调速,使皮带机以Z大负荷状态运行。由PLC通过A/D模块集中采集本级和前级皮带输送机4台驱动电机的负载电流信号(变频调速装置的电流信号),经控制软件处理、计算后,由D/∧A模块输出控制频率信号,控制变频器以相应的频率驱动皮带输送机,完成皮带运输系统的自动变频调速控制。即在皮带机智能控制系统正常运行情况下,当负载变大时,皮带机很快加速运行,达到期望的速度后稳定运行;当负载变小时,皮带机很快减速,达到期望的速度后稳定运行;空载时皮带机以Z低转速运行。 (3)系统的控制采用防爆控制箱远程控制,同时具有皮带带速显示、报警、自动/手动切换及验带功能,手动控制保证控制器在故障情况下的运行,验带功能实现运输机的低速验带。 (4)变频调速装置具有网络通讯功能,可实现远程监测与控制。

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